山東萊蕪集裝箱起重機(jī)廠家（聯(lián)系電話:13253557957）集裝箱起重機(jī),集裝箱起重機(jī)廠家,集裝箱起重機(jī)公司,型號齊全支持定制,免費(fèi)提供技術(shù)方案及選型安裝,有效設(shè)有辦事處售后無憂,放心購買！聯(lián)系電話:13253557957

     山東萊蕪集裝箱起重機(jī)廠家針對龍門吊這一典型的欠驅(qū)動起重機(jī)設(shè)備的系統(tǒng)，設(shè)備采用了拉格朗日方程的方法建立了其動力學(xué)模型。該模型同時考慮了吊車系統(tǒng)水平方向、前后方向和垂直方向上的三維運(yùn)動以及由這些運(yùn)動導(dǎo)致的負(fù)載擺角變化，且負(fù)載在二維空間的擺動角度通過特殊定義的二維平面的擺角進(jìn)行描述。

    根據(jù)負(fù)載擺角的定義方式，取消三維吊車系統(tǒng)動力學(xué)模型的一個運(yùn)動自由度直接將廣泛研究的二維吊車系統(tǒng)的動力學(xué)模型。為了便于進(jìn)行控制器的設(shè)計，還給出了近似條件下的龍門吊車系統(tǒng)的線化模型。數(shù)字仿真實驗結(jié)果證明了動力學(xué)模型的有效。

    龍門吊吊臂伸縮和吊鉤升降（由卷揚(yáng)馬達(dá)驅(qū)動）是兩個獨(dú)立的動作，由兩個控制手柄分別控制。在單獨(dú)進(jìn)行吊臂伸縮時，由于卷揚(yáng)沒有運(yùn)動，鋼絲繩長度固定，所以隨著吊臂的伸出或縮回，吊鉤會隨之升、降，可能造成吊鉤碰撞吊臂頭部或落到地面。為此就要同時進(jìn)行吊鉤升、降的操作，或者間歇進(jìn)行這兩種操作，程序復(fù)雜，影響操作效率。

    為此，采用吊鉤升降補(bǔ)償可以實現(xiàn)只操作吊臂伸、縮時，吊鉤又同時自動進(jìn)行降、升補(bǔ)償運(yùn)動（即吊鉤隨著吊臂的伸、縮而相應(yīng)地降或升），使其與吊臂頭部的距離保持不變，解決了隱患和操作上的問題。相反，單獨(dú)操作吊鉤升降時，吊臂不動，不影響正常作業(yè)。還在系統(tǒng)中增加了是否選擇進(jìn)行吊鉤補(bǔ)償運(yùn)動的功能。

    山東萊蕪集裝箱起重機(jī)公司主營產(chǎn)品：龍門吊，門式起重機(jī)，單雙梁橋式起重機(jī)，電動葫蘆，卷揚(yáng)機(jī)，懸臂吊等起重機(jī)械。產(chǎn)品行銷工礦、建材、冶金、電力、交通、鐵路、油田、港口等各個行業(yè)。目前，形成了一個覆蓋有效的銷售服務(wù)，為客戶提供及時的服務(wù)。

    山東萊蕪集裝箱起重機(jī)銷售廠家自成立以來一直以品質(zhì)、誠信經(jīng)營而深受廣大新老客戶的好評。為提高服務(wù)質(zhì)量，我們在有效各地設(shè)立了辦事處，技術(shù)人員可為您提供技術(shù)指導(dǎo)和完善的維護(hù)服務(wù)。

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