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四川內(nèi)江歐式起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中的防鎦鉤措施

　　起重器變頻控制電路。某起重機(jī)采用三菱FR-540A系列變頻器和三菱FX2N可編程序控制器控制，變頻調(diào)速系統(tǒng)中的防鎦鉤措施。變頻器防止鎦鉤的基本指導(dǎo)思想，是讓停止到運(yùn)行、運(yùn)行到停止過(guò)程在很低的頻率下進(jìn)行，從而使電動(dòng)機(jī)的電流和閘瓦的摩擦大為減小。其過(guò)程如圖2所示。

　　四川內(nèi)江歐式起重機(jī)重物從停止轉(zhuǎn)為運(yùn)行。設(shè)定一個(gè)“升降起始頻率fSD，當(dāng)變頻器的工作頻率上升到fSD時(shí)，將暫停上升。為了確保當(dāng)電磁制動(dòng)器松開后，變頻器已能控制住重物的升降而不會(huì)鎦鉤，所以在工作頻率到達(dá)fSD的同時(shí)，變頻器將開始檢測(cè)電流，并設(shè)定檢測(cè)電流所需時(shí)間tSC;發(fā)出“松開指令”，當(dāng)變頻器確認(rèn)已經(jīng)有足夠大的輸出電流時(shí)，將發(fā)出一個(gè)“松開指令”，使制動(dòng)電磁鐵開始通電;設(shè)定一個(gè)維持時(shí)間tSD，tSD的長(zhǎng)短應(yīng)略大于電磁制動(dòng)器從通電到完全松開所需要的時(shí)間;變頻器將工作頻率上升至所需頻率。

　　四川內(nèi)江歐式起重機(jī)重物停住的控制過(guò)程。設(shè)定一個(gè)“停止起始頻率fBS，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到fBS(如3HZ)時(shí)，變頻器將輸出一個(gè)“頻率到達(dá)信號(hào)”，發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令;設(shè)定一個(gè)fBS的維持時(shí)間tBB, tBB長(zhǎng)短應(yīng)略大于電磁制動(dòng)器從開始釋放到完全抱住所需要的時(shí)間;變頻器將工作頻率下降至0.

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