1、結構及其特點
　　起重行車主要由起升機構、吊具結構、翻渣機構和運行機構組成。
　　其主要特點是:對常規門式地鐵起重機的起升機構進行改進的同時,專門增加了針對地鐵施工而設計的翻渣機構,用以提高工程的施工效率,同時減少了由于多人員參與帶來的**隱患問題。
　　2、小車的起升機構
　　起升機構主要由電機、減速器、制動器、聯軸器、浮動軸及卷筒組成。
　　電動機全部采用國內較成熟的變頻制動電機,可以消除由于起升速度快而帶來的較大的沖擊力。電動機通過浮動軸和鼓型齒式聯軸器與減速器連接,減速器低速端帶動纏繞有鋼絲繩的卷筒。通過控制電動機的正反轉,可實現吊具的起升和下降。在卷筒端部安裝有螺旋高度限位器和超載保護限制器,在減速器高速軸端兩側各安裝一套液壓塊式制動器,地鐵起重機以上**裝置可以保證設備故障的及時發現和制止,避免造成不必要的損失。
　　由于在地鐵施工時,起升高度較高,因此卷筒容繩量較大,為了減小卷筒入繩角度,同時為提高起升速度,提高工作效率,要采取兩套雙聯卷筒形式。同時能夠減小由于卷筒過長而造成的彎曲應力過大的問題。
　　3、吊具結構
　　吊具結構主要由動滑輪組、平衡梁、叉形件及吊帶組成。主要用于提升并運輸裝滿渣土的渣斗。
　　為防止渣斗在起升過程中旋轉,在吊具上設置兩套動滑輪組,根據渣斗的實際大小來設置吊具平衡梁的長度和截面尺寸,滿足強度要求。吊帶形式根據渣斗吊裝凸頭尺寸確定。吊帶與平衡梁采用上下軸孔垂直布置的叉形件連接,即可以保證了渣斗與吊具易于拆分,又能保證渣斗的左右擺動,防止渣土吊運過程中傾翻。
　　4、小車的翻渣機構
　　地鐵起重機翻渣機構主要由伸縮油缸和翻渣掛鉤兩部分組成。翻渣機構利用四連桿工作原理輔助主起升機構吊具及渣斗完成翻渣工作,主要工作原理為:
　　(1)將渣斗上設計好的吊裝凸頭安裝到吊具吊帶上,吊帶上的接口設計為上大下小的安裝形式,這樣既能保證渣斗使用過程中始終固定在吊具上,又能夠實現翻轉作業;
　　(2)將地鐵起重機渣斗提升,使渣斗底部超過掛鉤中心,這個過程油缸處于全部伸出狀態;
　　(3)將油缸收回,達到掛鉤前移至渣斗下掛點下部狀態,此時下降渣斗,使渣斗的翻轉凸頭準確的落到翻渣掛鉤上;
　　(4)地鐵起重機吊具帶動渣斗的吊裝凸頭繼續下落,使渣斗以翻轉凸頭為圓心繼續傾翻,實現渣斗內渣土傾倒;
　　(5)將渣土傾倒到指定位置后,起升吊具,使渣斗的翻轉凸頭脫離翻渣掛鉤,此時將伸縮油缸全部伸出,使翻渣掛鉤離開渣斗底部;
　　(6)下降渣斗到地下裝渣土位置,準備下一個工作循環。
　　5、小車行走機構
　　小車行走機構主要由緩沖器、減速電機、橫梁及車輪組組成。
　　行走機構采用三合一式平行軸斜齒輪減速電機驅動,直接將車輪組上的輪軸插入到減速電機的空心軸中即可,與分體式驅動機構相比,結構緊湊,體積小重量輕,噪音小效率高,安裝簡單行走平穩,與車輪組連接簡單便于拆修。